糯米饭没有提前泡是可以做的，但提前泡发糯米可以更好地提升口感和缩短烹饪时间。以下是没有提前泡发的糯米饭的制作方法：
1. 准备食材：糯米适量，水，可以选择搭配一些配料如红枣、枸杞、豆类等。
2. 清洗糯米：将糯米放入碗中，加入适量水，轻轻搅拌，倒掉水分，重复 2-3 次，直到糯米洗净。
3. 直接煮制：将洗净的糯米放入锅中，加入足够的水，大约是糯米体积的 1.5 倍。大火烧开后转小火，继续煮 20-30 分钟，直到糯米熟透。
4. 焖煮：关火后，不要立即揭开锅盖，让糯米饭在锅里焖 10 分钟左右，这样可以让糯米饭更加香糯。
5. 配料处理：在煮糯米饭的过程中，可以提前处理配料，如泡发豆类、红枣、枸杞等，并根据个人口味搭配。
6. 食用：将煮好的糯米饭放入碗中，加入配料，搅拌均匀，即可食用。
虽然未提前泡发的糯米饭制作过程略长，但仍然美味可口。不过，提前泡发糯米可以缩短烹饪时间，使糯米更加柔软糯滑。根据个人需求和时间安排，可以选择是否提前泡发糯米。
