福田奥铃的康明斯发动机主要有3种型号，分别是ISF2.8s4129V、ISF3.8s3141和ISG12.9。它是一款与康明斯联合开发的高品质重型卡车发动机。下面是针对这三种型号发动机的评价：
1. ISF2.8s4129V
ISF2.8s4129V是一款2.8升的四缸柴油发动机，它采用CRDI（共轨喷射）技术和双VCPATEV（可变凸轮轴调节时间电控）技术，具有启动快、油耗低、噪音小等优点，特别适合于城市配送和物流运输。
2. ISF3.8s3141
ISF3.8s3141是一款3.8升的四缸柴油发动机，它采用了一系列先进的技术，包括高压共轨、双涡轮增压、可变凸轮轴调节时间电控等等。它具有动力强劲、燃油经济、噪音小等优点，适用于一般运输和物流配送等领域。
3. ISG12.9
ISG12.9是一款12.9升的六缸柴油发动机，采用了先进的燃油系统和康明斯专有的开放式VGT（可变几何涡轮增压）技术。这款发动机能够输出高扭矩的动力，同时油耗、噪音控制也做得相当不错。它比较适合于长途物流和重载运输。
总的来说，福田奥铃康明斯发动机在性能、节能和环保方面都表现出色，能够满足物流、配送、商用车辆等多种运输场景的需求。
主要有4个型号。
isd isl isz(天龙旗舰独有，可能普通天龙也有配备，不过主要配备于天龙旗舰，马力段480-560ps)另外福田也有很多系列机型使用康机（福田康明斯）
