步骤：
1. 寻找一个适合的起飞点：在一个开阔的地方寻找一个高处，例如树梢、屋顶或者高架桥等地方作为起飞点。
2. 展开翅膀：雨燕落地后，会将翅膀贴在身体上，因此需要先将翅膀展开，确保翅膀状态良好，并且毛羽没有被弄乱。
3. 做一些准备动作：在起飞之前，雨燕可能会做一些准备动作。例如，会在地面或支撑物上跃起一段距离，用力振动翅膀，进行预热。
4. 强有力的蹬地起飞：雨燕在地面上蹬地起飞时，会将翅膀以高频率振动，从而产生向上的气流。它们会用翅膀迅速地扇动空气，并且将身体向上推，以达到起飞的效果。
需要注意的是，具体起飞的方式可能会因雨燕的品种和环境而有所不同。此外，在起飞过程中，雨燕还需要根据周围环境的实时变化来进行调整和适应。
