是。
履新,指某人离开了原来的工作岗位,按照组织任命到新的岗位上开始履行职责,展开新的工作日程。
上任,指某人根据组织任命,离开原来的工作岗位,到新的岗位上报到任职,展开新的工作日程。
所以说,履新与上任的意思相同,所指为同一件事情,并无差别。