石器时代。
针是一种很小的工具，一端很尖，另一端有一个穿线的针孔。人类开始用针的年代很早，我们当然不知道针是谁发明的。
我们知道最早的针是骨针、木针、象牙针和铜针。有些实际上是钻子，因为没有孔，就像鞋匠用的一样，目的只是钻个洞。我们发现的骨针，最早的是石器时代的遗物。人类使用骨针的时间最为长久。我们曾经从古埃及的废墟中发现过石针。罗马时代用的是铁针和铜针。钢针是由中国人发明的，中古时代传入欧洲。欧洲第一个制造钢针的工厂，于14世纪设立在德国的汉堡。在伊丽沙白一世时代，由一个名字叫格鲁斯的德国人，把造针术传到了英国，而后英国和法国成了世界上主要的产针国家。
针虽然是个很小的工具，但也是在制造的过程中经过多次改良，才得以成为今天我们所使用的针。
世界上第一根针是1853年由一个叫普拉沃兹的人发明的。事实上，普拉沃兹并不是只发明了一根针，而是发明了针管，制造了新的注射器。这项发明直接开启了医疗水平的新大门，推动了世界医疗技术的飞速发展。然后，许多科学家对针和针管不断创新，今天有了非常方便的注射器。
