请简要概括这篇传文主要从哪几个方面介绍李密的（李密做到了忠孝两全的原因）

李密几岁时，因为母亲再嫁，他十分思念，直至生病。

李密对于亲自抚养他的祖母刘氏非常孝顺和恭敬。

泰始初年，皇帝委任他为太子洗马，他因祖母年长，无人奉养为由，没有接受官职。

李密有才能，常盼望转回朝廷做官，但因朝中无人，被调到汉中做太守，他因为不如意而心怀怨恨。