像打蛋器一样的东西（打蛋器真的是一个神奇的东西）

绞肉机，破壁机，大部分破壁机都有专门针对豆浆的模式，分段搅拌和加热，口感直接秒杀买的现磨豆浆。

加热和搅拌，高转速和好刀片，打出来的豆浆细腻又黏稠，不过滤也能直接喝。少量豆渣不影响口感，还更能保留营养，实在介意的话，过滤一下也很方便。之前用的传统豆浆机，要提前泡豆，打完还得滤渣，对比下来，破壁机的这点残渣基本可以忽略了。