腰鼓九点基本步法包括:站立、迈步、踏步、跳步、转身、跃起、踢腿、蹲下、弓步。脚步走法有前进、后退、左移、右移、左转、右转、左前、右前、左后、右后等。这些步法和走法的组合形成了腰鼓表演中的各种动作和舞蹈,展现了腰鼓艺术的独特魅力和节奏感。