君臣关系，薛仁贵是唐高宗时期的大将，武则天是唐高宗的皇后，所以薛仁贵是大臣，武则天是主人
薛仁贵自幼贫寒，习文练武，有臂力，长成务农，娶妻柳氏。
唐贞观后期，唐太宗想亲征高丽，从贞观十八年（ 644年）秋开始，即调集军资粮草和招募军士，积极进行战争准备。薛仁贵就到将军张士贵处应募，被收为部属。不久，唐太宗亲征高丽，张士贵军行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单骑前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营。从此，薛仁贵名闻三军。
薛家与武则天就是君臣关系，演义小说中说的薛家抄家是因为薛刚反唐但这些都是虚构的......
历史上薛仁贵的后代最有名的是儿子薛讷，字丁山，长期领军，战功卓著，官至左武卫大将军、幽州都督，兼安东都护。薛仁贵的第三代，也确实出现过反唐的人物，即其孙薛篙，曾在安史之乱时投向反政府一方，占据相州一带，后归顺仆固怀恩的勤王军。
