武则天杀薛仁贵全家是因为薛刚踢死太子，又令皇帝摔死，被武则天诛杀满门。
薛仁贵，名礼，字仁贵，出生于河东道绛州龙门县修村，北魏河东王薛安都六世孙，唐朝初年名将。出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。
因为薛仁贵之孙薛刚把唐高宗李治的第六子打死了，李治本人也因此一命呜呼。
其实这主要还是怪他的孙子薛刚，薛刚还在少年之时，就犯下了一个滔天大祸，如果没有这个滔天大祸可能薛家将还如同往日一样风光。唐高宗李治和武则天在元宵节上一起看灯会，本来应该是其乐融融的景象，但是却被薛刚给破坏了。
原来因为一点口角之争，薛刚竟然一怒之下把李治的六子给打死了。在那个时候，杀人也是要偿命的，更不要说杀的是皇子。也正是六皇子之死让唐高宗郁郁寡欢，本就身体不好的唐高宗也一命呜呼了。
不过李治看在薛家将一直为大唐鞠躬尽瘁的份上，所以在临死之前还特意叮嘱武则天只抓薛刚一个人就好。但是武则天怎么会这么听话，她在李治死后准备让薛家满门陪葬皇六子。但是没成想薛刚听到这个风声，自己先跑了出去。
然后薛刚就开始了自己慢慢的反唐之路，武则天知道薛刚竟然要反自己，就更加生气了，于是就把薛家满门抄斩。薛刚从西凉借调兵马，准备正式开启反周大业，并且还值得一提的是他反武则天，还拉上了武则天的儿子李显。最后，大唐的江山还是姓了李，武则天想传位于武家人的这个想法也破灭了。
