竹节虫是一种生活在竹子中的昆虫，也被称为竹蛀虫。它们属于鞘翅目昆虫，身体呈椭圆形，长约1-2厘米。竹节虫的幼虫会在竹子的内部钻孔，吃掉竹子的纤维素和木质素，导致竹子变得脆弱易折断。竹节虫对竹子的危害非常大，因此在许多地方都被视为害虫进行防治。
竹节虫是一种昆虫，属于有翅亚纲下的直翅总目，因身体修长而得名，有翅或无翅。它的外形像竹节或树枝，绿色或褐色，生活在树上，吃树叶。 在医学上，竹节虫还指一种直翅类昆虫，能放出刺激性液体。
多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。
形状细长似竹节，中至大型，体长6至24厘米，绿色或褐色。头卵圆形略扁，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼内侧有单眼3或2个或无。触角短或细长。前胸短，背板扁平。中、后胸长，后胸与第1腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种l对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有1对不分节的尾须。
