在篮球中，上下步一般指soma步（双脚不腾空），它不是走步。规则中说明，队员可以跳起中枢脚传球或投篮，但在球离手前任意一只脚不得落回地面。
上下步最大的争议在于中枢脚旋转的合法性。当队员停步确立中枢脚后，可以进行合法的旋转。但拖动中枢脚或为了向前胯步而双脚同时腾空，都为走步。
正常的上下步包括以下步骤：
1. 队员停步确立中枢脚后，可以进行合法的旋转。
2. 拖动中枢脚或为了向前胯步而双脚同时腾空，都为走步。
3. 球离手后就可抬起中枢脚，而不是必须等到球落地后才能抬起中枢脚。
需要注意的是，南斯拉夫步（俗称垫步）在2017年10月1日的新规则下才明确走步。 当队员结束运球或者控球后，不可以用同一只脚或双脚连续接触地面。 双脚跳步后同时落地时为一步，举两个例子：
1. 收球时起跳，随后双脚同时落地，此时可以用任意一只脚做为中枢脚旋转。
2. 收球时先跨一步，再跳起双脚同时落地，同样合法但不能旋转，此时两只脚都不是中枢脚。
我们可以遵循篮球比赛规则中规定的“持球停顿标准”，即当球员把球拿到手上后，可以向前跨一步之内的脚，但不可连续跨步或把球移动到另一只脚上再跨步。
如果球员需要停顿并改变运球方向或速度，可以利用转身或跳步等技巧，但也不能连续多次使用。
此外，如果球员在运球时脚步出现了移动但不是为了前进或改变方向，例如为了避开对方防守球员而有意走开一步，这样的脚步不算跨步。遵守上述规定，就可以在比赛中不算走步。
