挖掘机履带的驱动原理：
履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。
液压油泵有叶片泵、齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵，在市场中一般用的都是叶片泵、齿轮泵和柱塞泵。而叶片泵又可分为变量叶片泵、散热变量叶片泵、变量叶片泵附冷却泵及定量叶片泵等。
液压油泵是由泵体、长方形油箱、压把、超高压钢丝编织胶管四大部分组成，液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。液压油泵接头有直通式，自封式、快速接头三种型式。
下面就形容一下叶片泵、齿轮
