车标和外观不同。埃尔法使用丰田的牛头车标，而雷尔法则是专用徽标，而且雷尔法的前进气格栅比埃尔法运动气息较重。此外，雷尔法的外观偏向于运动型，而埃尔法看起来则更加生猛凶悍。
埃尔法和威尔法都是丰田旗下的MPV，两款车好像孪生姐妹，连指导价（83.9-92万）都是一样的，虽说指导价一样，但是加价不一样，相对来说威尔法加钱较少。
两款车最大的区别就是外观。这就好比双胞胎穿了不同的衣服，威尔法偏运动，所以穿的是运动服，埃尔法偏商务，所以穿的是西装。所谓的外观不同就是大灯、尾灯、包围、车标，除此之外，就没什么区别了。威尔法卖不过埃尔法并不是车的问题，而是人的认知。
