汉高祖与汉武帝是曾祖父和曾孙的关系
汉武帝刘彻初封胶东王，七岁被立为皇太子，十六岁继承皇位，在位五十四年，功业甚多：对内，为加强中央集权，颁行推恩令，又制订左官律和附益法，严格禁止诸侯王参与政事
汉武帝刘彻(前156年—前87年),是汉朝的第七代皇帝。
汉武帝是汉景帝刘启的第十个儿子、汉文帝刘恒的孙子、汉高祖刘邦的曾孙,其母是王娡汉高祖刘邦死后，他与吕后所生之子惠帝刘盈即位，但政权掌握在吕后手中。前一八○年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，刘恒就是汉文帝，他是汉高祖刘邦的中子，其母为薄姬。刘恒之子是汉景帝刘启，刘启之子为汉武帝刘彻。由此可见：汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父，刘彻是刘邦的曾孙子。
