第一卷写的是格列佛在小人国(利立普特)的遭遇
第二卷描述格列佛在大人国的遭遇
第三卷写的是飞岛国
第四卷描述了格列佛在贤马国(“慧骃国”)的所见所闻
在这些虚构的国度里可以找到当时英国社会的痕迹。作品集中反映了18世纪前半期英国社会的种种矛盾，对英国政治制度作了辛辣的讽刺。如小人国里的高跟鞋代表的是当时的辉格党，而低跟鞋代表的是托利党，关于打破鸡蛋是从大的一头打还是从小的一头打的争论反映了宗教战争。
“大人国”“小人国”(国名)讽刺了英国18世纪的资本主义统治,颇具喜剧的色彩
飞岛国的科学家脱离人民与实际，从事不着边际的“科学研究”，尤其是对属 地的居民，更采取残暴的手段：稍有叛逆，就将飞岛驾临上空，阻隔阳光，或降落 到其国土上，将居民碾压成粉。这里揭露的正是英国对爱尔兰的殖民统治。
对智马国的描述，则指出了 文明社会对于人类的腐蚀，表明只有生活在自然状态下的人，才是纯洁高尚的。智马国的居民分为状似野兽的“雅虎”和有智慧、会说话的智马两类。“雅虎” 代表了人类的贪欲和败坏，而智马则生活在原始的善良社会。不言而喻，如果人类 堕落下去，将与动物无异，那是多么可悲啊！
