在 RobotStudio 中，如果手动线性（Manual Linear）按钮无法使用，可能是由于以下原因导致的：
1. 手动线性功能未启用：请确保在机器人工作对象、控制器或示教设备选项的属性设置中已启用手动线性选项。如果手动线性未启用，按钮会灰色并无法使用。
2. 控制器与示教程序不匹配：请检查您使用的控制器与示教程序是否相匹配。例如，如果你在程序中使用了ABB IRC5控制器，但示教器连接的是ABB FlexPendant，则会导致手动线性按钮无法使用。如果示教设备与控制器不匹配，可能会导致手动线性按钮被禁用。
3. 机器人工作对象的坐标系未归零：在机器人工作对象中未将坐标轴设置为零可能会导致手动线性按钮无法使用。请确保你的机器人工作对象的坐标系正确地设置为零点。
4. 机器人程序中存在错误：如果机器人程序中存在错误，可能会导致手动线性按钮被禁用。请检查你的机器人程序，确保没有错误和警告。
如果以上方法都没有解决手动线性按钮无法使用的问题，可以尝试重新启动 RobotStudio 应用程序或者重启计算机，以确保软件能够正常运行。如果问题仍然存在，建议联系 RobotStudio 技术支持团队进行进一步排查和解决。
robotstudio 工作站控制器无法启动，要从电源板检查是否坏，保护系统可起作用了，复位可到位，再启动，
