到,在,介词。
这句话的意思是一起来到庭院里散步。相与,一起;步,行走,散步的意思。
从句法上来看,这句话属于介词结构后置或称之为状语后置,正常语序是相与于中庭步。
相与步于中庭:一同走到庭院中,相与,共同,一同。我不是大神~~~