掌握直线行驶技巧的关键是注意以下几点：1.保持直行，保证车辆始终在中心线上行驶，需要尽量避免方向盘的频繁调整。
2.注意视线，保持警觉，看前方视线远些，可以通过抬头看更远的路面。
3.控制刹车，要根据路况合理使用刹车，尽量避免大力刹车，以免造成侧偏或侧翻。
总的来说，在练习直线行驶的过程中，需要不断重复练习，逐渐提高对相应技巧的掌握和熟练度，保证安全行驶。
练习直线时，首先要掌握好方向盘的使用技巧，注意手的力度和转动的幅度，保持稳定的速度和方向。
其次，要准确地观察前方路面的情况，特别是路面的弯曲和坡度，及时调整方向盘，避免出现偏差。同时，要保持冷静，不要因为紧张或着急而做出错误的动作，这样容易导致车辆失控。最后，多加练习，熟悉驾驶技巧，不断提高自己的驾驶水平。
