1、固定偏差故障主要是指传感器的测量值，与真实值相差某一恒定常数的一类故障，有故障的测量与无故障的测量平行。
2、漂移故障是传感器测量值，和真实值的差值随时间的增加，而发生变化的一类故障。精度下降，传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。
汽车传感器坏了是以下原因造成的：
1、有两种可能，车速传感器坏了，或者仪表的车速信号处理模块坏了；
2、因为这种车的车速信号是由车速传感器先提供给仪表，仪表处理后，再提供给ECU。所以看仪表的车速信号是否合理，如果仪表的车速信号是对的，但是ECU仍然报故障，可能是仪表的问题；
