掘进机行走制动器工作原理：
行走部工作环境恶劣,冲击载荷较多,因此在行走驱动回路设置缓冲补油阀,缓冲补油阀可以在遇到冲击载荷时快速卸荷,同时为液压马达补油。 由于行走驱动采用的是大减速比的减速机和小排量液压马达形式,马达转速很高,转动惯量较 大,因此在停车或下坡时难免会有前冲或轻微失速状态,此时马达处于负负载状态,补油阀可 以避免液压系统发生气蚀现象。
行走机构需要行车平稳,驻车安全稳定,因此回路设计上设有停车制动器和 BVD 制动阀组。 停车制动器由单作用弹簧缸控制,驻车时无弹簧腔经固定阻尼可控泄压,弹簧作用使弹簧缸锁 紧摩擦片,起到制动作用。
在行车时,经梭阀引出压力油,经减压阀把压力油引入无弹簧腔, 使摩擦片松开制动器,行走部工作。处于旁路的固定阻尼对于行走机构的平稳运行起到重要作 用,可以调节系统的刚度,使制动器动作的时间在一定范围内可控,这样可以调节制动器与行 走机构工作的时间差,实现柔性松开和制动,这对于质量大的设备在行走过程中的稳定性至关 重要。
掘进机在下坡时容易失速,因此采用液控梭阀式平衡阀,可以很好的解决这一问题。中位截止状态与制动器配合,起到安全驻车的作用,行车时阀芯回油侧通路设有阻尼,为失速状态 提供背压,使下坡稳定,正常工作时一侧液压控制口的压力油把相反侧弹簧完全打开,此时梭 阀式平衡阀处于弱阻尼状态,正常工作。
