在西门子PLC中，编写手动自动模式需要首先定义一个变量来区分手动和自动模式，可以使用一个开关或者标志位。然后，在程序中使用条件语句来判断当前模式，如如果手动模式，则执行手动操作逻辑；如果自动模式，则执行自动操作逻辑。
手动操作逻辑可以通过读取输入信号和控制输出信号来实现，自动操作逻辑可以根据设定的规则和条件进行控制。通过这样的编写，PLC可以根据模式进行相应的操作，灵活切换手动和自动模式以适应不同的需求。
要编写西门子PLC的手动自动模式，首先需要创建一个运行状态的数据字。然后，在程序中加入一个判断条件，用来判断是手动模式还是自动模式。
在手动模式下，通过读取输入信号控制输出，实现对设备的手动控制。而在自动模式下，通过编写控制算法，可以根据设定的参数和输入信号来控制输出。
最后，根据判断的结果选择执行手动或自动模式的程序段，从而实现手动自动模式的切换。编写好这些逻辑后，可根据实际需要进行调试和改进。
