要编写西门子PLC的手动步进程序，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开PLC编程软件（如STEP 7），创建一个新的工程，并添加一个新的程序块。
2. 在程序块中定义所需的变量，如输入变量（手动步进按钮、启动按钮等）、输出变量（电机正转、电机反转等）以及中间变量等。
3. 编写主逻辑部分的程序代码。根据手动步进的操作逻辑，使用LAD（ladder diagram）或FBD（function block diagram）等编程语言来实现。
4. 在程序中添加一个定时器，用于设置手动步进的时间间隔。可以使用TON（timer on delay）指令实现。
5. 添加用于检测手动步进按钮按下的条件语句。根据手动步进按钮的状态，判断是否进行手动步进操作。
6. 根据手动步进按钮的按下与释放状态，设置电机正转或反转的输出信号。
7. 根据启动按钮的状态，决定是否执行手动步进程序。可以使用TOD（timer on delay）指令实现。
8. 在PLC中进行程序的编译和下载，将程序烧录到PLC中。
9. 运行PLC，并进行手动步进操作测试。
需要注意的是，以上步骤仅供参考，实际的手动步进程序编写可能会因具体项目而有所差异，请根据实际需求进行调整和修改。在编写程序之前，建议先了解西门子PLC的编程规范和使用手册，并熟悉PLC编程软件的操作。
西门子PLC手动步进程序需要在程序中定义变量，并通过手动输入时序数据和步进指令，控制程序的执行顺序和步进速度。需要注意的是，手动步进程序的编写需要对PLC的基本原理和编程语言有一定的了解，才能确保程序的正确性和稳定性。
同时，编写手动步进程序还需要考虑到系统的实际需求和运行环境，确保程序的适用性和可靠性。
