在iPad上使用PDF阅读器手写注释PDF文件的步骤如下：
打开PDF文件。在iPad上使用各种PDF阅读器，如Adobe Acrobat、Goodreader、PDFelement等。这些应用程序都支持在PDF上写字的功能。
选择写字工具。在打开PDF文件后，需要选择一个写字工具。大多数PDF阅读器都有一个类似于笔的图标，点击它就可以选择写字工具。如果使用的是Goodreader，可以通过点击屏幕底部的“注释”按钮来选择写字工具。
开始写字。一旦选择了写字工具，就可以开始在PDF上写字了。可以在页面上的任何位置写下注释。大多数PDF阅读器都支持手指书写或笔迹书写。如果PDF阅读器支持笔迹书写，可以使用Apple Pencil或其他兼容的触控笔来写字。
保存或分享注释。当完成注释后，可以选择保存或分享注释。大多数PDF阅读器都允许保存注释，以便以后访问。还可以将注释导出为新的PDF文件，以便与其他人共享。
