从结构上看，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制系统。
闭环控制系统中按其设定值的不同又可分为：
1)定值控制系统。定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。其作用是克服扰动对被控变量的影响；使被控变量回到设定值附近。
2)随动控制系统。随动控制系统的设定值是不断不变的，其作用是使被控变量能够尽快地、准确到跟踪设定值的变化。
3)程序控制系统。程序控制系统的设定值也是不断不变的，但它是由一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。
