M21.1是上升沿触发指令，当前面的程序出现0变化为1时M21.1导通一个扫描周期。
M21.1用来存储前面逻辑的结果，当上一次的逻辑结果为0，即M21.1=0，而本次逻辑结果为1，说明逻辑结果有一个从0到1的变化，就输出1。这就所谓的上升沿状态，相反，产生的就是下降沿了。
是Y轴镜像启动指令。
M01 -- 程式选择性停止/选择性套用
M02 -- 程序结束
M03 -- 主轴正转
M04 -- 主轴反转
M05 -- 主轴停止
M06 -- 自动刀具交换
M07 -- 吹气启动
M08 -- 切削液启动
M09 -- 切削液关闭
M10 -- 工作台（B轴）锁住
M11 -- 工作台（B轴）松开
M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液
M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液
M15 -- 正方向运动
M16 -- 负方向运动
M19 -- 主轴定位
M21 -- X轴镜象启动
M22 -- Y轴镜象启动
M23 -- 镜象取消
M24 -- 第四轴镜象启动
M25 -- 第四轴夹紧
M26 -- 第四轴松开
M27 -- 分度盘功能
M29 -- 刚性攻牙
M30 -- 程式结束/自动断电
M48 -- 深钻孔启动
M52 -- 刀库右移
M53 -- 刀库左移
M70 -- 自动刀具建立
M71 -- 刀套向下
M72 -- 换刀臂60°
M73 -- 主轴松刀
M74 -- 换刀臂180°
M75 -- 主轴夹刀
M76 -- 换刀臂0°
