Can总线协议包括标准帧和扩展帧两种报文格式,这两种格式大同小异,我们以标准帧为例,按起始位之后的先后顺序,标准帧包括以下格式:
一、11位仲裁场+1位RTR,也叫节点ID,表示通讯节点地址。
二、6位控制场,主要功能是说明后面的数据场有多少个字节。
三、64位数据场,即8个字节用户数据。
四、16位CRC校验场,是前面所有数据的CRC校验码。
五、2位Ack应答场,用于标识信息是否已经被目标接收。
Can总线协议包括标准帧和扩展帧两种报文格式,这两种格式大同小异,我们以标准帧为例,按起始位之后的先后顺序,标准帧包括以下格式:
一、11位仲裁场+1位RTR,也叫节点ID,表示通讯节点地址。
二、6位控制场,主要功能是说明后面的数据场有多少个字节。
三、64位数据场,即8个字节用户数据。
四、16位CRC校验场,是前面所有数据的CRC校验码。
五、2位Ack应答场,用于标识信息是否已经被目标接收。