两者的区别就在于他们代表的人物所产生的条件的不一样。
先驱：是一开始就先闹革命的带头人，他不但自己闹革命，而且像引擎一样带动广大人民闹革命。例如：李大钊就是革命的先驱者； 先烈：是解放前为革命牺牲的人员，他们是为了革命或者民族的事业牺牲了自己生命的人，例如：江姐就是革命先烈。
先驱和先烈的区别在于二者词义概念不同。
先驱，即在前面引导。也指引导的人（多虚用）。比如先驱者、革命的先驱。出自《楚辞·离骚》：“前 望舒 使先驱兮，后飞廉 使奔属。”或为先锋、前导。见于《左传·襄公二十三年》：“秋， 齐侯伐卫 。先驱， 穀荣御王孙挥 ， 召扬 为右。” 或泛指某一事业的先行者。驱，这里是快跑，带头的意思。
先烈，对烈士的尊称。指祖先的功业。出自《书·冏命》：“绳愆纠谬，格其非心，俾克绍先烈。” 或指建有功业的先人。出自唐• 杜牧 《唐故银青光禄大夫礼部尚书崔公行状》：“易名定謚，为国常典，敢书先烈，达于执事，附于史氏云尔。”
