棘皮动物是一类具有钙质骨针的外骨骼的动物，它们通常生活在深海中。
根据它们的形态和分类学特征，棘皮动物可以分为五个纲:海蛇纲、海参纲、海胆纲、海鞘纲和珊瑚纲。
其中，海蛇纲包括了海蛇、海蛞蝓等物种，海参纲包括了刺参、光参等物种，海胆纲包括了海胆等物种，海鞘纲包括了海鞘等物种，珊瑚纲包括了珊瑚等物种。
棘皮动物（Echinodermata）是一类海洋无脊椎动物，由于身体表面有硬棘而得名。棘皮动物分为5个纲，包括：
1. 海星纲（Asteroidea）：身体扁平，呈星形，有五个或多个臂。常见的海星有五臂海星和多臂海星。
2. 海胆纲（Echinoidea）：身体呈球形、瓢形或盘形，表面有许多棘刺，可缩进体内。常见的有紫菜海胆和鲍鱼海胆。
3. 海参纲（Holothuroidea）：身体呈圆柱形、蛋形或半球形，表面平滑或有疣。常见的有黄鳝海参和棕刺参等。
4. 海百合纲（Crinoidea）：身体由口盘、柄和分枝的冠棘组成，柄固定在海底上。常见的有百合海葵。
5. 视盘水母纲（Ophiuroidea）：身体扁平或管状，有一个中心盘和五个或更多臂，臂与身体连接处灵活。常见的有鬼爪草和银鲳海瓜等。
总的来说，棘皮动物种类繁多，有着丰富多样的形态和生活习性，对于维护海洋生态系统具有重要的作用。
