“三皇五帝时代”，又称“上古时代”、“远古时代”或“神话时代”。
三皇，指燧人氏（燧皇）、伏羲氏（羲皇）、神农氏（农皇）；五帝，指黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。
通过当今的考古发现，三皇五帝已经不仅仅是传说了。相当于新石器时代中期。即半坡文化时期。
6500年前轩辕与蚩尤战于涿鹿之野，地在今河北省涿鹿盆地矾山川，打败蚩尤后轩辕始称“黄帝”。又传说，黄帝炎帝争为帝，战于阪泉之野，黄帝败炎帝，黄帝入主中原，“得姓者十四人”（《史记。五帝本纪第一》），黄帝的势力越来越大，以至吧太昊、炎帝、苗蛮等非黄帝族势力从中原排挤掉。结果使人们似乎只记得有个黄帝，于是“万世皆系于黄帝”，黄帝倒成了中华始祖，人们就自称为“黄帝子孙”了。
