三体青铜时代号和蓝色空间号交流过,最后有部分人类在遥远的适合人类居住的行星上面定居下来。从这一点上来看,青铜时代号和蓝色空间号肯定是有过交流的。不然这一部分人类怎么可能会聚到一起去呢?当然这只是我个人的推测,书里面也没有明确的说明他们之间交流过。