机械行走机构有哪些（机械行走机构一览表）

机械行走机构种类繁多，主要有：1曲柄导杆机构。

2利用连敢曲线特性做的步行机构。3用六杆机构做的步行机构。4用摆动导杆机构做的步行机构。5摆线推进构。等等。做成的行走机构表现形式有：动轮，履带，轮足并用等。