以下是我的回答，机械基础机构类型包括以下几种：
连杆机构：由两个或两个以上的构件通过活动连接而组成的机构。
凸轮机构：由凸轮、从动件和机架组成，其中凸轮为转动件，从动件为移动件。
齿轮机构：由齿轮、齿条、蜗杆等组成，其中齿轮和齿条可以相互啮合，蜗杆可以与蜗轮配合。
螺旋机构：由螺旋杆、螺母等组成，其中螺旋杆可以旋转，螺母可以移动。
棘轮机构：由棘轮、棘爪等组成，其中棘轮可以转动，棘爪可以阻止棘轮的转动。
槽轮机构：由槽轮、传动轴等组成，其中槽轮可以转动，传动轴可以带动槽轮的转动。
以上是机械基础机构的一些常见类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。
