在昆虫界中，有许多种类的昆虫都拥有多条腿，其中著名的有以下几种：
1. 蝉：蝉是一种复眼类昆虫，它们有六条腿，并能够发出响亮的鸣叫声。
2. 蜈蚣：蜈蚣是一种身体长而细长的昆虫，它们有多达数十条腿，非常灵活。
3. 蚂蚁：蚂蚁是一种极为普遍的昆虫，它们也有六只腿，是地球上最适应各种环境的昆虫之一。
4. 蜘蛛：虽然被称作“蛛”，但蜘蛛其实是一种昆虫。与其他昆虫不同，蜘蛛有八条腿，它们通过丝绸线构造网来捕食别的昆虫。
5. 龟甲虫：龟甲虫是一种硬度很高的昆虫，它们也有六条腿，四肢强健，适应于在地下和潮湿的环境中生存。
这只是昆虫界的一小部分，还有很多其他的昆虫都有多条腿，如蝗虫、天牛、蚱蜢等。
很多条腿的虫子叫蚰蜒。
蚰蜒俗称“钱串子”，“千足虫”，有的地方称“香油虫”，古时称“草鞋虫”。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。蚰蜒呈黄灰色，最明显的特征是有15对步足，通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，具有较强的环境适应性。中国国内常见的为花蚰蜒，大蚰蜓和黑斑蚰蜒。
蚰蜒在我国广泛分布，南方潮湿地区更为多见的是花蚰蜒（也称大蚰蜒），蚰蜒不仅具有快速移动的能力，爬行速度较快，还可以通过足前端的前跗节的蜷曲、抓取等动作倒挂在树枝上，也可以通过前跗节直接附着在树叶、墙壁等物体的表面。在水田间或潮湿环境中，蚰蜒的行动能力也丝毫不受影响，在各种环境中都可以保持高效的移动和攀爬能力。
