更换传动轴胶垫一般需要准备下列工具和材料：扳手、十字螺丝刀、扁嘴钳、轴承座安装工具、润滑油、新的传动轴胶垫。
下面是更换传动轴胶垫的步骤：
1.先将车辆升起，然后将车轮拆下来，以便更好地获得传动轴。
2.拆下传动轴接头螺母和螺丝，然后将传动轴从车上取下。
3.用扁嘴钳和十字螺丝刀将旧的传动轴胶垫从传动轴上取下。
4.在安装新的传动轴胶垫前，用润滑油涂抹传动轴的表面，使它更容易滑进去。
5.安装新的传动轴胶垫时，需使用轴承座安装工具来将其安装到位。需要特别注意的是，要确保传动轴胶垫的位置正确，否则就不能正确地连接传动轴与差速器。
6.安装好新传动轴胶垫后，将传动轴重新安装到车上，拧紧传动轴接头螺母和螺丝。
7.拆下升起的车辆，安装车轮，然后进行测试。
大通g10传动轴胶垫更换步骤：
1、取下轴承盖。
2、拔下轴承的开口销。
3、取下轴承的螺丝限位卡罩。
4、拧下固定轴承的螺丝。
5、取下法兰和轴承。
6、装上新的轴承。
