有触角的动物有很多种，比如常见的就有蜗牛、蛾、蝗虫、蝴蝶、蟋蟀、蝉、飞虱、蜻蜓、白蚁、蜜蜂、金龟甲等。虽然它们都是有触角的，但是也是有很大区别的，触角一般是生长在头部上的，它属于是感觉器官，有着一定嗅觉、听觉以及嗅觉等。很多昆虫会通过摆动触角，而追踪目标。
触角亦称为触须，是指某些有爪动物、节足动物或是软体动物等生长于头部的一种感觉器官。大部份都生长于头部的两侧，具有听觉、触觉以及嗅觉等功能。
通常昆虫总是在左右上下停地摆动触角，好像两根天线或雷达时刻在接受电波和追踪目标。
因为触角上有许多感觉器和嗅觉器，与触角窝内的许多感觉神经末梢相连，又直接与中枢神经连网，非常灵敏，既能感触物体、感觉气流，又能嗅到各种气味，甚至是远距离散发出来的。
对于某些昆虫，触角还有其他作用。
例如水生的仰蝽在仰泳时，将触角展开有平衡身体的作用;水龟虫用触角帮助呼吸;萤蚊的幼虫用触角捕捉猎物;芫菁的雄虫在交配时用触角来抱握雌虫的身体;云斑鳃金龟的雄虫用触角发声，像蟋蟀一样，用于招引雌虫。
