三角积分换元公式（三角积分换元法万能公式）

若被积函数包含根式√(a²-x²) 常作替换x=asint或x=acost

若被积函数包含根式√(x²+a²) 常作替换x=atant或x=acott

若被积函数包含根式√(x²-a²) 常作替换x=asect或x=acsct