从八品上。
武则天垂拱元年（公元685年）置，置左右拾遗分属门下、中书两省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上。
北宋改为左右正言。后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。唐代诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗，后人因称为陈拾遗、杜拾遗。
从八品。
一、“拾遗”的设置其实拾遗这个官职出现的挺晚，它最早出现在人们视野中的时候，不是唐初，也不是太宗时代，而是在武则天时代。武后垂拱元年（公元685年）设立了拾遗一职。它的性质就是谏官。拾遗的意思也很简单，取“言国家有遗事，拾而论之”。就是说朝廷但凡有遗漏之事，作为拾遗要事无巨细，并且重新启奏，直到解决为止。
拾遗的职责也挺繁琐，“掌供俸纳谏，扈从乘與，凡发令举事，有不便于时，不合于道，大则廷议，小则上封，若贤良之遗滞于下，忠孝之不闻于上，则条其事状而荐言之”。
拾遗干的活儿不仅多，还挺累，讽谏皇帝，察纳百官，有时还根据事情的大小，决定解决问题的方式，如若有贤良之士不为朝廷所用，忠孝之人的事迹得不到宣传和解决，作为拾遗你都要写奏折，上报朝廷，以待解决。
根据《旧唐书》中的记载，拾遗这个职位隶属于中书门二省。左拾遗隶属于中书省，右拾遗属于门下省，品阶都是从八品，两省各设六人。在唐代官场中，五品以及五品以上的官职都被看作高级官员，表示着一步踏入“了通贵”行列之中。
那么有人就会问，是不是拾遗品阶很低，那么常常会为人所轻呢？答案是否定的，品卑权重的原则同样也适用于谏官之中，拾遗属于皇帝近臣，所言之事皆是讽谏皇帝，举荐贤良之人等等。李林甫曾特意给谏官们提醒，就是怕在皇帝面前多嘴坏了自己的好事，危及自己的地位。
故而在百官看来，虽然拾遗品低但其暗藏的能量却是巨大的。后世才会发出“朝廷得失则不察，天下利病而不言”的感慨。
那么为什么会产生拾遗呢？除了给皇帝讽谏言事，举荐贤良的职权以外，我们还得回顾一下武则天初期的局面。很长一段时间内，武则天的行为被视为大逆不道，所以才会有“牝鸡司晨”一说。
因此，武则天的上位，更是万分凶险。所以在垂拱元年，武则天采取了以下几种手段来收买人心。一、赐天下之人以爵位，百官则是官禄亨通，二、引见并重用各方举荐上来的“贤良”之人。双管齐下之后，形势逐渐稳定下来。
不过，凡事要从利弊两个方面去看，虽然稳固了局势，有助于武则天统治，但是也出现了“补阙连车载，拾遗平斗量”的荒唐局面。一个“车”与“斗”足可见武则天初期的官滥爵轻。
二、拾遗的选任
作为朝廷谏官，选拔任命自然要慎之又慎。拾遗的选任主要依据以下两个标准：
（一）“才可则登”。
意思是说担任拾遗必须要有相具备的才干。拾遗的任命不是由吏部负责，而是由皇帝与宰相亲自授予，足见拾遗一职之重。那又何为“才”呢？主要有以下几个方面，一曰艺文，就是指文笔不错，词藻华丽，只要文章写得不错，那么就离拾遗更近一步了。
二曰德行，行重忠孝。古代选拔官员对于德行的看重是不言而喻，不仅孝亲还得忠君。
三曰儒术，唐代对于儒学的重视，早在立国之初就已显端倪，在拾遗的选拔之中更是如此，必须皓首穷经，满腹经纶，这是因为拾遗的工作性质所决定的。
四曰吏才，简而言之就是说得有丰富的工作经历，因为担任拾遗一职，面对庞大的工作量和各种事物的处理，对于个人能力的要求是非常高的。唐代选任拾遗大致都是如此，首先侧重艺文与德行，而后考虑儒学是否精湛，最后再兼顾吏才。
（二）“不拘阶叙”
“不拘阶叙”就是说不拘泥于官职和品阶，出身与地位。唐代拾遗347人中，在担任拾遗之前，就已经做官可考的有211人。而布衣出身授予拾遗一职的有53人，占25%，这还不包括那些授官不就的人。
从各馆校书，正字（从九品）的闲职中担任拾遗的人有34人，占16% ，除了京城的县尉以及外诸县尉之外，诸曹参军（最高正九品下）担任拾遗者就有68人，占32%。
如果我们再加上那些有职无位的属官，就会发现，拾遗的任命全都是擢拨任命的。还有一点比较有趣，那就是宰相的直系亲属以及之前跟过宰相的幕僚也不能担任拾遗。
例如元和九年，宰相杜佑的儿子杜从郁被任命为右拾遗，由于百官的反对，最终被安排在秘书丞的位子上，由此可见，拾遗选任的难度和严苛。
三、结论
了解完这些之后，再来回顾杜甫在至德二载担任左拾遗这一职。杜甫出生于世家大族，祖父杜审言“文章四友”之一，又是武则天时代的宰相，其父杜耽也曾做过县令。
优越的家世令杜甫从小过着富足安定的生活，被浓厚的文风儒学所浸染，所以当他写出“读书破万卷，下笔如有神”也就不足为怪。
另外，安史之乱初期，唐王朝一片溃败，可谓世人都不看好。当所以身在灵武的唐肃宗看到杜甫千里迢迢，不辞劳苦地投奔自己，心中顿时感慨万分。对于杜甫的左拾遗任命，不正是应了拾遗选任中的“艺文”和“德行”吗？
