两级行星减速机工作原理（二级行星齿轮减速机原理动态图）

行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。