如果有手动模式,那就是手自一体变速箱,如果没有手动模式,那就是自动变速箱。手自一体变速箱是指拥有手动模式的自动变速箱,切换到手动模式后驾驶员可以通过换挡拨片或换挡杆来控制变速箱的挡位。双离合变速箱是一种比较常见的自动变速箱。