清理减速机内部的油主要包括以下几个步骤：
1. 准备工作：在进行清理之前，确保减速机处于停止状态，并断开电源或气源供应，确保安全操作。
2. 排出油液：找到减速机的排油螺塞或排油口，将其打开，让减速机内的油液排出。您可以将一个容器放在下方以接收油液。
3. 清洗油箱：将一些适用于清洗减速机的溶剂（如轻机油或清洁剂）倒入减速机的油箱内。然后用刷子或布将内部的污垢和沉淀物擦拭干净。
4. 排出清洗溶剂：打开排油螺塞或排油口，让清洗溶剂从减速机内排出。确保将溶剂收集起来以便后续处理。
5. 冲洗油箱：使用干净的溶剂再次冲洗减速机的油箱，确保彻底清洁内部。可以多次重复此步骤直到油箱完全清洁。
6. 干燥减速机：使用干净的布或纸巾将减速机内的溶剂擦干。同时，可以使用压缩空气吹洗或吹干减速机的各部件。
7. 添加新的润滑油：根据减速机的规格和要求，将适当的润滑油加入减速机的油箱中，确保润滑油的种类和数量符合要求。
请注意，在进行清洁减速机之前，建议您参考减速机的操作手册以了解具体的清理方法和细节，以确保正确而安全的操作。如果对清洁减速机的过程不太熟悉，建议您咨询专业的技术支持或维修人员的帮助。
定期拆卸放油 进行拆卸减速器上面壳体。减速器会有半联轴器,我们需要先去拆下半联轴器。然后需要拆除固定螺栓,把螺母旋到螺栓上,之后需要妥善实行保管,我们还要进行检查上壳体是否有残缺还有裂纹。之后需要打好装配印记,拆卸轴承端盖。我们还需要去检查是否出现漏拆的螺栓还有其它的异常状情况,在确认没有问题后,需要将上壳体运用顶丝顶起,吊起放于备好垫板上。运用塞尺或着是压铅丝法实行测量各轴承间隙,每一套轴承需要多去测几点,并切做好记录。把减速器内润滑油放净,存入专用油桶。
保存好零部件 吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上,排放整齐、稳妥,防止碰伤,拆卸各轴轴承和齿轮。
