Gnd代表地,v代表陀螺仪传感器或者传感器的垂直信号输入,一般的陀螺仪有v和H两个分量,两个引脚,v是垂直分量,h就是水平分量。
水平仪上字母v和h是水平和垂直英文单词的开头字母,v是水平的意思,h是垂直