PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与0V相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平0V。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是PNP型，即高电平有效状态；NPN很少使用。
NPN与PNP中：N是负极的英文第一个字母；P是正极的英文第一个字母。
不管NPN与PNP都需要接电源，这样你就可以认为要占用一个N与P来连接电源，那么如果NPN的传感器就只剩一个N来作为输出（即该输出为低电压输出）；PNP与NPN相反！
一般的传感器：蓝色为0V，棕色为24V，黑色为信号线
信号输出线与输出公共端：PLC要有输入则需要它的输入回路闭合，这时候信号的输出线与PLC的输入公共端是通的。而信号的输出公共端是与PLC的输入公共端是短接在一起的，所以说信号输出线与输出公共端在在感应器有信号时才导通。
但俩个是不同的俩根线（以NPN来说）：信号输出线是负极性的黑色线，输出公共端是蓝色的OV线。（PNP是相反的）。
转接：将PNP的正极与负极按要求供电（一般为24V，即棕色线接DC电源24V，蓝色接负极）；PNP的信号线接继电器线圈正极，继电器线圈的负极接电源负极；继电器的常开或常闭（看你需要）触点一段接PLC公共端，另一端接PLC输入即可。
如果是传感器，npn常开，传感器不作用时，输出低电平，作用时，输出高电平。npn常闭，传感器不作用时，输出高电平。作用时，输出低电平。
