要将19款奥迪Q7换回P挡，您需要按照以下步骤操作：
首先，确保车辆完全停稳并踩下制动踏板。
然后，用右手握住换挡杆，并将其向后推至底部，直到挡位指示器显示P挡。
在此过程中，您可能需要用力推动换挡杆。
最后，松开制动踏板，确保车辆稳定后即可。请注意，在操作过程中要小心，确保正确换挡，以确保安全驾驶。
在19款奥迪Q7中，回P挡需要先踩住刹车踏板，然后将换挡杆拨到P挡位置即可。此时，车辆将会锁定在停车挡位，防止车辆滑动或移动。需要注意的是，在回P挡之前，应该确保车辆已完全停稳，并且在不同的地形和情况下，回P挡的方式可能会略有不同。因此，在进行回P挡操作时，需要谨慎操作，并且应该仔细阅读车辆的使用说明书，以确保正确操作。
