正常情况下牧马人改装后可以上路。根据规定汽车的型号、发动机型号、车架号不能改，不能破坏车身结构。汽车改变颜色，更换发动机、车身或车架的，要交验汽车。更换发动机、车身或车架的还要提交机动车安全技术就检验合格证明，改装后必须登记变更手续。更下面是改装车的变更流程：
1、验外观，流程与年检一样，拓号，拍照，有外观改装的环节不能通过检验，需要提前恢复原厂。用时20分钟左右；
2、填写申请表，业务大厅内有变更颜色的申请表，填写完整后送至办理窗口等候审核并派发新的行驶证；
3、发证收费，正常情况下半个小时左右，新的行驶证就可以办理成功，仅需缴纳15元的工本费，全部业务就办理完成。
如果改装大了，外形尺寸或者是外观改动大了，不可以上路
