1、颜色改变。毛豆在没煮熟之前里面的豆子颜色是浅绿色的，煮熟了之后的颜色会逐渐的加深，但出现了黄色的豆子证明食用盐放得太早。
2、依照时间判断。带外皮的毛豆没有办法通过眼睛直接观察，可以根据时间来进行判断，通常情况下6分钟左右毛豆就会煮熟
1.外观颜色
新鲜的毛豆为鲜绿色，当毛豆熟透后，颜色会变为淡黄绿色，如果满眼黄色的话，那么可能就太熟了。
2. 唇齿传香
将毛豆放在嘴巴里稍稍咬一下，熟透的毛豆会感觉鲜嫩带劲，而未熟透的毛豆则味道较淡，口感稍微硬些。
3. 做实验
可以拿出几颗毛豆放在水里煮沸，时间控制在2-3分钟后捞出，若果做实验的毛豆可吃且美味，就可以判断所有的毛豆也已熟透。
4. 出来的口感
熟透的毛豆在口感上会格外的脆爽，而未熟透或者过熟的毛豆，口感则会较为粘滞，咀嚼上比较费力。
5. 经验判断
做毛豆的人也可以通过自己的经验来判断毛豆是否熟透。毛豆煮熟时间一般在5-6分钟，通过经验可以掌握熟豆的变化特征，多次练习就能很快熟悉了。
