虞姓有很多的来源，第一种讲法是源于姚姓，出自上古武帝最后一位禅让制帝王舜帝，姚重华之子商均，以国名为姓。
第二种说法是源于子姓，出自商周时期，古矢国，属于以居地或国民为姓。
第三种源于是姬姓，以国名为姓。
第四种是讲法，是源于满族，属于汉化改姓为氏。
虞来自舜帝。远古舜帝有一个称号叫有虞氏，所以舜帝又被称为 虞舜。虞舜就是虞氏的始祖。
虞，是汉语通用规范二级字。此字始见于西周金文。一种说法认为本义是兽名，后在西周金文及典籍多用作职官名，掌管山泽禽兽。另一种说法认为金文字形是戴着面具的人在跳舞，会歌舞娱乐义。头戴面具则不清楚，引申出料想、猜度等义，又由此引申为欺诈、戒备、忧患等义。
