1.按控制系统来分：
（1）最早的那种不带计算机的数控机床，叫NC机床。
（2）用单板机、单片机做平台的，叫简易数控。
（3）以通用计算机作为平台的开放式系统。
（4）现在用的做多的是专门设计的数控系统，
（5）凡是带计算机功能的数控系统，都叫CNC（计算机数控）机床。
2.按驱动分（较少见）：
（1）步进电机
（2）步进电机+液力放大
（3）直流伺服电机
(4) 交流伺服电机
3.按可控制或可联动轴数量分：如三轴半机床，二轴联动、五轴联动...机床。
4.按主要加工形式来分：
以车为主：车削加工中心、车铣钻加工中心
以铣为主：铣削加工中心、铣镗加工中心
以镗为主：镗削加工中心、镗铣加工中心
以钻为主：钻削加工中心、钻铣加工中心
以磨为主：磨削加工中心
五面体加工中心...
5.以外观形式分类：卧式、立式、刨台式、落地式、龙门行走式、单立柱悬臂式、横梁固定龙门式，横梁可移动龙门式...
