架子鼓起源是美国，是美国的民族乐器，叫做drumset。“套鼓”是正式的翻译。它是多元文化的产物，世界各国移民把自己的民族乐器带到美国，套鼓里的小军鼓来自瑞士，底鼓来自法国，嗵嗵鼓（tom鼓，就是中国堂鼓，连名字都没改）和反镲（所以反镲今天还叫china）来自中国，crash镲和ride镲来自亚美尼亚和土耳其，牛铃和梆子来自拉丁美洲，美国音乐家和乐器生产厂将它们放在一起，然后新发明了踩镲、踩镲踏板、底鼓踩槌、底鼓踏板，最后组合而成的。
架子鼓起源于美国，它是一套以鼓为主的组合性打击乐器，由一人演奏，始时专为爵士乐伴奏。
最初期的爵士鼓非常简单，只有大军鼓、小鼓和军镲。人们把大军鼓立放在地上，架起小鼓，用脚把大鼓踢响，再把一根棍子插在地上，挂上一片军镲。
19世纪中期，美国南北战争结束，能歌善舞的黑人从解散的军队那里获得不少乐器。
如大小军鼓、钹镲等，（这些乐器几乎成了后来爵士乐中的主要乐器）天才的黑人把各类鼓镲巧妙的组合在一起，就成了架子鼓的雏型。他们把大军鼓安上支架放在地上，配置一个能鼓动鼓面的踏板。再把小鼓和军镲分挂在大鼓的两边。
