两个小时
黄豆炖猪蹄，是一道色香味俱佳的美食。而且营养丰富。黄豆炖猪蹄的黄豆最少要泡两个小时以上。这样做出来的黄豆口感才会更好吃。如果黄豆不泡的话。黄豆是不容易煮烂的。
炖猪蹄黄豆泡两个小时以上，冷水浸泡三小时，热水浸泡二小时。如果担心时间不够，味道不好，可以延长一段时间。浸泡时间的不同，最后大豆做出来的味道也不同。炖猪脚前先浸泡大豆是为了去除大豆的腥味，以免影响整道菜。大豆是干燥的，不容易烹饪，所以有必要提前浸泡大豆才好。
如果用热水浸泡黄豆的话，在烹制黄豆炖猪蹄的4到6个小时之前，就可以把黄豆放到热水当中浸泡。浸泡两个小时左右，这样可以迅速软化黄豆的表面，使黄豆泡软，再进行烹煮就比较容易熟。
